Added separate Task file for introduction tasks, added basic UART functionality

EmbeddedSystemsTHM/EmbeddedSystemsTHM.cproj

@@ -166,6 +166,12 @@
     <Compile Include="StopLight.h">
       <SubType>compile</SubType>
     </Compile>
+    <Compile Include="Tasks.c">
+      <SubType>compile</SubType>
+    </Compile>
+    <Compile Include="Tasks.h">
+      <SubType>compile</SubType>
+    </Compile>
     <Compile Include="Taster.c">
       <SubType>compile</SubType>
     </Compile>
@@ -178,6 +184,12 @@
     <Compile Include="Timer.h">
       <SubType>compile</SubType>
     </Compile>
+    <Compile Include="UART.c">
+      <SubType>compile</SubType>
+    </Compile>
+    <Compile Include="UART.h">
+      <SubType>compile</SubType>
+    </Compile>
   </ItemGroup>
   <Import Project="$(AVRSTUDIO_EXE_PATH)\\Vs\\Compiler.targets" />
 </Project>

EmbeddedSystemsTHM/StopLight.c

@@ -8,7 +8,7 @@
 #include "Led.h";
 #include "Taster.h";
 #include "Timer.h"
-#include <util/delay.h>;
+#include "StopLight.h"
 
 /* enums */
 enum{
@@ -102,7 +102,8 @@ runStopLightTask1()
 			break;
 		
 		case S1_RED_YELLOW:
-			setS2ToRedYellow();
+			setS1ToRedYellow();
+			
 			if(Timer_getTick() - g_startMS >= delayShort) {
 				g_startMS=Timer_getTick();
 				StoplightState = S1_GREEN;
@@ -111,6 +112,7 @@ runStopLightTask1()
 			
 		case S1_GREEN:
 			setS1ToGreen();
+			
 			if(Timer_getTick() - g_startMS >= delayLong) {
 				g_startMS=Timer_getTick();
 				StoplightState = S1_YELLOW;
@@ -182,8 +184,6 @@ runStopLightTask2(void)
 		
 		case S1_GREEN:
 			setS1ToGreen();
-		
-			// Wait 30 seconds before allowing the button to be pressed again
 			if(Timer_getTick() - g_startMS >= delayLong) {
 				g_startMS=Timer_getTick();
 				StoplightState = WAIT;

EmbeddedSystemsTHM/StopLight.h

@@ -5,6 +5,7 @@
  *  Author: n0x
  */ 
 
+
 #ifndef STOPLIGHT_H_
 #define STOPLIGHT_H_
 

EmbeddedSystemsTHM/Tasks.c

@@ -0,0 +1,73 @@
+/*
+ * Tasks.c
+ *
+ * Created: 17/11/2021 16:58:20
+ *  Author: n0x
+ */ 
+
+#include "Led.h"
+#include "Timer.h"
+#include "Taster.h"
+#include <util/delay.h>
+
+int g_counter = 0;
+uint8_t g_ledStatus = 0;
+uint16_t g_startMS;
+
+void 
+initTasks (void){
+	g_startMS=Timer_getTick();
+}
+
+/* Task 1 (2021-10-21)  */
+void
+runningLight (void)
+{
+	_delay_ms(100);
+		
+	/* Programmieren Sie ein Lauflicht. Nutzen Sie dazu die in „Led.h“ deklarierten
+	* Funktionen.
+	* 2.Schreiben Sie ein Programm mit folgenden Funktionen:
+	* Wenn Taste 1 gedrückt wird, wird die Variable „Counter“ inkrementiert.
+	* Wird Taste 2 gedrückt wird, wird die Variable „Counter“ dekrementiert.
+	* Variable „Counter“ soll sich dabei zwischen 0 und 8 bewegen.
+	* Der Inhalt des Wertes soll mit Hilfe der LEDs angezeigt werden.
+	* 0 = keine LED an, 1 = LED1 an, 2 = LED1+LED2 an, usw.
+	* 8 = alle LEDs an.
+	*/
+		
+	/* Check if counter needs to be incremented */
+	if (Taster1_get()) g_counter++;
+
+	/* Check if counter needs to be decremented */
+	if (Taster2_get()) g_counter--;
+
+	/* Keep counter within boundaries (0-8) */
+	g_counter = (g_counter + 9) % 9;
+		
+	/* Set the LEDs according to the counter */
+	g_counter >= 1 ? Led1_On() : Led1_Off();
+	g_counter >= 2 ? Led2_On() : Led2_Off();
+	g_counter >= 3 ? Led3_On() : Led3_Off();
+	g_counter >= 4 ? Led4_On() : Led4_Off();
+	g_counter >= 5 ? Led5_On() : Led5_Off();
+	g_counter >= 6 ? Led6_On() : Led6_Off();
+	g_counter >= 7 ? Led7_On() : Led7_Off();
+	g_counter >= 8 ? Led8_On() : Led8_Off();
+}
+
+/* Task 2 (2021-10-28) */
+void
+blinkLedWithTimer (void)
+{
+	if(Timer_getTick() - g_startMS >= 1000) { /* Wait 1000ms before switching LED1 */
+		g_startMS=Timer_getTick();
+		
+		if(g_ledStatus % 2 == 0){
+			Led1_On();
+			} else {
+			Led1_Off();
+		}
+		g_ledStatus++;
+	}
+}

EmbeddedSystemsTHM/Tasks.h

@@ -0,0 +1,16 @@
+/*
+ * Tasks.h
+ *
+ * Created: 17/11/2021 16:58:04
+ *  Author: n0x
+ */ 
+
+
+#ifndef TASKS_H_
+#define TASKS_H_
+
+void initTasks(void);
+void blinkLedWithTimer(void);
+void runningLight(void);
+
+#endif /* TASKS_H_ */

EmbeddedSystemsTHM/Timer.c

@@ -13,13 +13,13 @@ volatile uint16_t cntr = 0;
 void 
 Timer_init (void){
 	TCCR0A |= (1<<1);			/* Set WGM01 to high to enable CTC mode */
-	TCCR0B |= (1<<1);		/* Set the clock select bit to pre-scaler 2 
+	TCCR0B |= (11<<0);			/* Set the clock select bit to pre-scaler 3 
-								1MHz / 8 (pre-scaler 2) ==> 125KHz */
+								16MHz / 64 (pre-scaler 3) ==> 250KHz */
 	
 	TIMSK0 |= (1<<1);			/* Set OCIE0A to high to rise an interrupt when the counter matches OCR0A */
 	
-	OCR0A = 125;			/* Set the Output Compare Register 0 A to 125 to trigger interrupt every 1ms
+	OCR0A = 250 ;				/* Set the Output Compare Register 0 A to 125 to trigger interrupt every 1ms
-								1MHz / 8 (pre-scaler 2) / 125 ==> 1KHz (1ms) */
+								16MHz / 64 (pre-scaler 3) / 250 ==> 1KHz (1ms) */
 }
 
 

EmbeddedSystemsTHM/UART.c

@@ -0,0 +1,106 @@
+/*
+ * UART.c
+ *
+ * Created: 18/11/2021 17:13:25
+ *  Author: n0x
+ */ 
+
+#include <avr/io.h>
+#include <avr/interrupt.h>
+#include <string.h>
+#include "UART.h"
+
+volatile int enabled = 1;
+
+/*	Schreiben Sie eine Funktion, welche die UART Schnittstelle für das Senden von
+	Daten mit 
+		9600Baud, 
+		8 Bit,
+		keine Parität und 
+		1 Stopbit 
+	initialisiert. */
+void 
+uart_init(void)
+{
+	/* set BAUD rate to 9600 */
+ 	UBRR0 = 103;
+ 	
+	/* Async UART */
+	UCSR0C |= (0<<UMSEL00)|(0<<UMSEL01);
+	 
+ 	/* Disable Parity */
+ 	UCSR0C |= (0<<UPM00)|(0<<UPM01);
+	 
+	/* 8 Bit */
+	UCSR0C |= (1<<UCSZ00)|(1<<UCSZ01);
+	
+	/* 1 Stopbit */
+	UCSR0C |= (0<<USBS0);
+	
+	/* enable send */
+	UCSR0B = (1<<TXEN0);
+}
+
+/*	Schreiben Sie eine Funktion, welche einen String übergeben bekommt, und diesen
+	auf der UART Schnittstelle ausgibt. */
+void 
+uart_send (char* string){
+	
+	int len = strlen(string);
+
+	for(int i = 0; i < len; i++){
+		while (!( UCSR0A & (1<<UDRE0)) );
+		UDR0 = string[i];
+	}
+}
+
+/* Schreiben Sie eine Funktion, welche die UART Schnittstelle für das Senden von Daten mit 
+		9600Baud, 
+		8 Bit, 
+		keine Parität und 
+		1 Stoppbit 
+	initialisiert. Nutzen Sie dabei ein Uart-Interrupt. */
+void 
+uart_init_isr(void)
+{
+	/* set BAUD rate to 9600 */
+	UBRR0 = 103;
+	 	
+	/* Async UART */
+	UCSR0C |= (0<<UMSEL00)|(0<<UMSEL01);
+	 	
+	/* Disable Parity */
+	UCSR0C |= (0<<UPM00)|(0<<UPM01);
+	 	
+	/* 8 Bit */
+	UCSR0C |= (1<<UCSZ00)|(1<<UCSZ01);
+	 	
+	/* 1 Stopbit */
+	UCSR0C |= (0<<USBS0);
+	 	
+	/* enable send */
+	UCSR0B |= (1<<TXEN0);
+	
+	/* enable interrupt */
+	UCSR0B |= (1<<UDRIE0);	
+}
+
+
+/*	Schreiben Sie eine Funktion, welche einen String übergeben bekommt, und diesen
+	auf der UART Schnittstelle ausgibt. (Interrupts) */
+void
+uart_send_isr(char* string)
+{
+	int i = 0;
+	while( i < strlen(string)){
+		if(enabled){
+			UDR0 = string[i];
+			i++;
+			enabled = 0;
+		}
+	}
+}
+
+ISR(USART0_UDRE_vect){
+	enabled = 1;
+}

EmbeddedSystemsTHM/UART.h

@@ -0,0 +1,21 @@
+/*
+ * UART.h
+ *
+ * Created: 18/11/2021 17:13:16
+ *  Author: n0x
+ */ 
+
+
+#ifndef UART_H_
+#define UART_H_
+
+void uart_init(void);
+void uart_send(char* string);
+
+
+void uart_init_isr(void);
+void uart_send_isr(char* string);
+
+int checkIfBlocked(void);
+
+#endif /* UART_H_ */

EmbeddedSystemsTHM/main.c

@@ -8,21 +8,15 @@
 #include "Led.h"
 #include "Taster.h"
 #include "Timer.h"
+#include "Tasks.h"
 #include "StopLight.h"
+#include "UART.h"
 #include <avr/interrupt.h>
 #define F_CPU 1000000
 #include <util/delay.h>
 
 /* function declarations */
 void buttonTest (void);
-void task1 (void);
-void task2 (void);
-
-
-/* global variables */
-volatile int g_counter = 0;
-uint8_t g_ledStatus = 0;
-uint16_t g_startMS;
 
 
 /* functions */
@@ -31,20 +25,28 @@ main (void)
 { 
 	sei();
 	
-	/* Initialize the LEDs and Buttons */
+	/* Initialize the LEDs, Buttons, etc. */
-	Led_init();
+	//Led_init();
-	Taster_init();
+	//Taster_init();
-	Timer_init();
+	//Timer_init();	
+	//initTasks();	
+
+	//uart_init();
+	uart_init_isr();
+
 	
-	g_startMS=Timer_getTick();
 	
     while (1) 
     {
 		//buttonTest();
-		//task1();	
+		//runningLight();	
-		//task2();
+		//blinkLedWithTimer();
 		//runStopLightTask1();
-		runStopLightTask2();
+		//runStopLightTask2();
+		
+		//uart_send ("Hello World\n");
+		uart_send_isr ("Hello World\n");
+		
     }
 }
 
@@ -57,56 +59,5 @@ buttonTest (void)
 	Taster4_get() ? Led4_On() : Led4_Off();
 }
 
-/* Task 1 (2021-10-21)  */
-void
-task1 (void)
-{
-	_delay_ms(100);
 
-	/* Programmieren Sie ein Lauflicht. Nutzen Sie dazu die in „Led.h“ deklarierten
-	* Funktionen.
-	* 2.Schreiben Sie ein Programm mit folgenden Funktionen:
-	* Wenn Taste 1 gedrückt wird, wird die Variable „Counter“ inkrementiert.
-	* Wird Taste 2 gedrückt wird, wird die Variable „Counter“ dekrementiert.
-	* Variable „Counter“ soll sich dabei zwischen 0 und 8 bewegen.
-	* Der Inhalt des Wertes soll mit Hilfe der LEDs angezeigt werden.
-	* 0 = keine LED an, 1 = LED1 an, 2 = LED1+LED2 an, usw.
-	* 8 = alle LEDs an.
-	*/
-		
-	/* Check if counter needs to be incremented */
-	if (Taster1_get()) g_counter++;
-
-	/* Check if counter needs to be decremented */
-	if (Taster2_get()) g_counter--;
-
-	/* Keep counter within boundaries (0-8) */
-	g_counter = (g_counter + 9) % 9;
-		
-	/* Set the LEDs according to the counter */
-	g_counter >= 1 ? Led1_On() : Led1_Off();
-	g_counter >= 2 ? Led2_On() : Led2_Off();
-	g_counter >= 3 ? Led3_On() : Led3_Off();
-	g_counter >= 4 ? Led4_On() : Led4_Off();
-	g_counter >= 5 ? Led5_On() : Led5_Off();
-	g_counter >= 6 ? Led6_On() : Led6_Off();
-	g_counter >= 7 ? Led7_On() : Led7_Off();
-	g_counter >= 8 ? Led8_On() : Led8_Off();
-}
-
-/* Task 2 (2021-10-28) */
-void
-task2 (void)
-{
-	if(Timer_getTick() - g_startMS >= 1000) { /* Wait 1000ms before switching LED1 */
-		g_startMS=Timer_getTick();
-		
-		if(g_ledStatus % 2 == 0){
-			Led1_On();
-			} else {
-			Led1_Off();
-		}
-		g_ledStatus++;
-	}
-}