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74 lines
1.7 KiB
C
74 lines
1.7 KiB
C
/*
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* Tasks.c
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*
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* Created: 17/11/2021 16:58:20
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* Author: n0x
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*/
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#include "Led.h"
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#include "Timer.h"
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#include "Taster.h"
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#include <util/delay.h>
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int g_counter = 0;
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uint8_t g_ledStatus = 0;
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uint16_t g_startMS;
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void
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initTasks (void){
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g_startMS=Timer_getTick();
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}
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/* Task 1 (2021-10-21) */
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void
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runningLight (void)
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{
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_delay_ms(100);
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/* Programmieren Sie ein Lauflicht. Nutzen Sie dazu die in „Led.h“ deklarierten
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* Funktionen.
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* 2.Schreiben Sie ein Programm mit folgenden Funktionen:
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* Wenn Taste 1 gedrückt wird, wird die Variable „Counter“ inkrementiert.
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* Wird Taste 2 gedrückt wird, wird die Variable „Counter“ dekrementiert.
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* Variable „Counter“ soll sich dabei zwischen 0 und 8 bewegen.
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* Der Inhalt des Wertes soll mit Hilfe der LEDs angezeigt werden.
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* 0 = keine LED an, 1 = LED1 an, 2 = LED1+LED2 an, usw.
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* 8 = alle LEDs an.
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*/
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/* Check if counter needs to be incremented */
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if (Taster1_get()) g_counter++;
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/* Check if counter needs to be decremented */
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if (Taster2_get()) g_counter--;
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/* Keep counter within boundaries (0-8) */
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g_counter = (g_counter + 9) % 9;
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/* Set the LEDs according to the counter */
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g_counter >= 1 ? Led1_On() : Led1_Off();
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g_counter >= 2 ? Led2_On() : Led2_Off();
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g_counter >= 3 ? Led3_On() : Led3_Off();
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g_counter >= 4 ? Led4_On() : Led4_Off();
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g_counter >= 5 ? Led5_On() : Led5_Off();
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g_counter >= 6 ? Led6_On() : Led6_Off();
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g_counter >= 7 ? Led7_On() : Led7_Off();
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g_counter >= 8 ? Led8_On() : Led8_Off();
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}
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/* Task 2 (2021-10-28) */
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void
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blinkLedWithTimer (void)
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{
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if(Timer_getTick() - g_startMS >= 1000) { /* Wait 1000ms before switching LED1 */
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g_startMS=Timer_getTick();
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/* Flip-Flop LED to on/off */
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if(g_ledStatus % 2 == 0){
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Led1_On();
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} else {
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Led1_Off();
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}
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g_ledStatus++;
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}
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} |