EmbeddedSystems/EmbeddedSystemsTHM/main.c

/*
 * EmbeddedSystemProject.c
 *
 * Created: 21/10/2021 16:55:21
 * Author : n0x
 */ 

#include "Led.h"
#include "Taster.h"
#include "Timer.h"
#include "StopLight.h"
#include <avr/interrupt.h>
#define F_CPU 1000000
#include <util/delay.h>

/* function declarations */
void buttonTest (void);
void task1 (void);
void task2 (void);


/* global variables */
volatile int g_counter = 0;
uint8_t g_ledStatus = 0;
uint16_t g_startMS;


/* functions */
int 
main (void)
{ 
	sei();
	
	/* Initialize the LEDs and Buttons */
	Led_init();
	Taster_init();
	Timer_init();
	
	g_startMS=Timer_getTick();
	
    while (1) 
    {
		//buttonTest();
		//task1();	
		//task2();
		//runStopLightTask1();
		runStopLightTask2();
    }
}

void 
buttonTest (void) 
{
	Taster1_get() ? Led1_On() : Led1_Off();
	Taster2_get() ? Led2_On() : Led2_Off();
	Taster3_get() ? Led3_On() : Led3_Off();
	Taster4_get() ? Led4_On() : Led4_Off();
}

/* Task 1 (2021-10-21)  */
void
task1 (void)
{
	_delay_ms(100);
		
	/* Programmieren Sie ein Lauflicht. Nutzen Sie dazu die in <20>Led.h<> deklarierten
	* Funktionen.
	* 2.Schreiben Sie ein Programm mit folgenden Funktionen:
	* Wenn Taste 1 gedr<EFBFBD>ckt wird, wird die Variable <EFBFBD>Counter<EFBFBD> inkrementiert.
	* Wird Taste 2 gedr<EFBFBD>ckt wird, wird die Variable <EFBFBD>Counter<EFBFBD> dekrementiert.
	* Variable <EFBFBD>Counter<EFBFBD> soll sich dabei zwischen 0 und 8 bewegen.
	* Der Inhalt des Wertes soll mit Hilfe der LEDs angezeigt werden.
	* 0 = keine LED an, 1 = LED1 an, 2 = LED1+LED2 an, usw.
	* 8 = alle LEDs an.
	*/
		
	/* Check if counter needs to be incremented */
	if (Taster1_get()) g_counter++;

	/* Check if counter needs to be decremented */
	if (Taster2_get()) g_counter--;

	/* Keep counter within boundaries (0-8) */
	g_counter = (g_counter + 9) % 9;
		
	/* Set the LEDs according to the counter */
	g_counter >= 1 ? Led1_On() : Led1_Off();
	g_counter >= 2 ? Led2_On() : Led2_Off();
	g_counter >= 3 ? Led3_On() : Led3_Off();
	g_counter >= 4 ? Led4_On() : Led4_Off();
	g_counter >= 5 ? Led5_On() : Led5_Off();
	g_counter >= 6 ? Led6_On() : Led6_Off();
	g_counter >= 7 ? Led7_On() : Led7_Off();
	g_counter >= 8 ? Led8_On() : Led8_Off();
}

/* Task 2 (2021-10-28) */
void
task2 (void)
{
	if(Timer_getTick() - g_startMS >= 1000) { /* Wait 1000ms before switching LED1 */
		g_startMS=Timer_getTick();
		
		if(g_ledStatus % 2 == 0){
			Led1_On();
			} else {
			Led1_Off();
		}
		g_ledStatus++;
	}
}