Fixed issues with UART and added proper interupts
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4f5b174bb1
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4021359230
@ -1,106 +1,132 @@
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/*
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* UART.c
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*
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* Created: 18/11/2021 17:13:25
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* Created: 25/11/2021 16:26:10
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* Author: n0x
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*/
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#include <avr/io.h>
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#include <avr/interrupt.h>
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#include <string.h>
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||||
#include "UART.h"
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||||
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||||
volatile int enabled = 1;
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#define SIZE_BUFFER 500
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||||
struct CircularBuffer{
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||||
volatile char data[SIZE_BUFFER];
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||||
volatile uint16_t Readpointer;
|
||||
volatile uint16_t Writepointer;
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};
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||||
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struct CircularBuffer TxBuffer;
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||||
struct CircularBuffer RxBuffer;
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||||
volatile uint8_t TxActive;
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||||
/* Schreiben Sie eine Funktion, welche die UART Schnittstelle für das Senden von
|
||||
Daten mit
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||||
9600Baud,
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8 Bit,
|
||||
keine Parität und
|
||||
1 Stopbit
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initialisiert. */
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||||
void
|
||||
uart_init(void)
|
||||
{
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||||
/* set BAUD rate to 9600 */
|
||||
UBRR0 = 103;
|
||||
|
||||
/* Async UART */
|
||||
UCSR0C |= (0<<UMSEL00)|(0<<UMSEL01);
|
||||
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||||
UBRR0 = 103; /* set BAUD rate to 9600 */
|
||||
|
||||
/* Disable Parity */
|
||||
UCSR0C |= (0<<UPM00)|(0<<UPM01);
|
||||
|
||||
/* 8 Bit */
|
||||
UCSR0C |= (1<<UCSZ00)|(1<<UCSZ01);
|
||||
UCSR0C |=
|
||||
(0<<UMSEL00)|(0<<UMSEL01)| /* Async UART */
|
||||
(0<<UPM00)|(0<<UPM01)| /* Disable Parity */
|
||||
(1<<UCSZ00)|(1<<UCSZ01)| /* 8 Bit */
|
||||
(0<<USBS0); /* 1 Stopbit */
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||||
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||||
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||||
/* 1 Stopbit */
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||||
UCSR0C |= (0<<USBS0);
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||||
UCSR0B |=
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||||
(1<<TXEN0)|(1<<RXEN0)| /* enable send and receive */
|
||||
(1<<RXCIE0); /* enable Receive interrupts */
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||||
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||||
/* enable send */
|
||||
UCSR0B = (1<<TXEN0);
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||||
TxBuffer.Readpointer = 0;
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||||
TxBuffer.Writepointer = 0;
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||||
RxBuffer.Readpointer = 0;
|
||||
RxBuffer.Writepointer = 0;
|
||||
}
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||||
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||||
/* Schreiben Sie eine Funktion, welche einen String übergeben bekommt, und diesen
|
||||
auf der UART Schnittstelle ausgibt. */
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||||
void
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uart_send (char* string){
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||||
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||||
int len = strlen(string);
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||||
/* ------------------------ */
|
||||
/* Sending Data */
|
||||
/* ------------------------ */
|
||||
|
||||
for(int i = 0; i < len; i++){
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||||
while (!( UCSR0A & (1<<UDRE0)) );
|
||||
UDR0 = string[i];
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
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||||
/* Schreiben Sie eine Funktion, welche die UART Schnittstelle für das Senden von Daten mit
|
||||
9600Baud,
|
||||
8 Bit,
|
||||
keine Parität und
|
||||
1 Stoppbit
|
||||
initialisiert. Nutzen Sie dabei ein Uart-Interrupt. */
|
||||
void
|
||||
uart_init_isr(void)
|
||||
{
|
||||
/* set BAUD rate to 9600 */
|
||||
UBRR0 = 103;
|
||||
|
||||
/* Async UART */
|
||||
UCSR0C |= (0<<UMSEL00)|(0<<UMSEL01);
|
||||
|
||||
/* Disable Parity */
|
||||
UCSR0C |= (0<<UPM00)|(0<<UPM01);
|
||||
|
||||
/* 8 Bit */
|
||||
UCSR0C |= (1<<UCSZ00)|(1<<UCSZ01);
|
||||
|
||||
/* 1 Stopbit */
|
||||
UCSR0C |= (0<<USBS0);
|
||||
|
||||
/* enable send */
|
||||
UCSR0B |= (1<<TXEN0);
|
||||
|
||||
/* enable interrupt */
|
||||
UCSR0B |= (1<<UDRIE0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/* Schreiben Sie eine Funktion, welche einen String übergeben bekommt, und diesen
|
||||
auf der UART Schnittstelle ausgibt. (Interrupts) */
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||||
void
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||||
uart_send_isr(char* string)
|
||||
uart_send_string(char* string)
|
||||
{
|
||||
int i = 0;
|
||||
while( i < strlen(string)){
|
||||
if(enabled){
|
||||
UDR0 = string[i];
|
||||
i++;
|
||||
enabled = 0;
|
||||
}
|
||||
while(string[i] != '\0'){
|
||||
uart_send_byte(string[i]);
|
||||
i++;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
ISR(USART0_UDRE_vect){
|
||||
enabled = 1;
|
||||
void
|
||||
uart_send_byte(char c)
|
||||
{
|
||||
UCSR0B&=~(1<<TXCIE0);
|
||||
|
||||
if(TxActive){
|
||||
TxBuffer.data[TxBuffer.Writepointer++] = c;
|
||||
if (TxBuffer.Writepointer>=SIZE_BUFFER){
|
||||
TxBuffer.Writepointer = 0;
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
TxActive = 1;
|
||||
UDR0 = c;
|
||||
}
|
||||
UCSR0B |= (1<<TXCIE0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
ISR(USART0_TX_vect)
|
||||
{
|
||||
if(TxBuffer.Readpointer != TxBuffer.Writepointer)
|
||||
{
|
||||
UDR0 = TxBuffer.data[TxBuffer.Readpointer++];
|
||||
|
||||
if(TxBuffer.Readpointer >= SIZE_BUFFER){
|
||||
TxBuffer.Readpointer = 0;
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
TxActive = 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* ------------------------ */
|
||||
/* Receiving Data */
|
||||
/* ------------------------ */
|
||||
|
||||
uint8_t
|
||||
uart_data_available(void)
|
||||
{
|
||||
uint8_t dataAvailabel = 0;
|
||||
UCSR0B &= ~(1<<RXCIE0);
|
||||
if(RxBuffer.Readpointer != RxBuffer.Writepointer){
|
||||
dataAvailabel = 1;
|
||||
}
|
||||
UCSR0B |= (1<<RXCIE0);
|
||||
return dataAvailabel;
|
||||
}
|
||||
|
||||
char
|
||||
uart_get_data(void)
|
||||
{
|
||||
char data = 0;
|
||||
UCSR0B &= ~(1<<RXCIE0);
|
||||
if(RxBuffer.Readpointer != RxBuffer.Writepointer)
|
||||
{
|
||||
data = RxBuffer.data[RxBuffer.Readpointer++];
|
||||
if(RxBuffer.Readpointer >= SIZE_BUFFER){
|
||||
RxBuffer.Readpointer = 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
UCSR0B |= (1<<RXCIE0);
|
||||
return data;
|
||||
}
|
||||
|
||||
ISR(USART0_RX_vect)
|
||||
{
|
||||
uint8_t status = UCSR0A;
|
||||
uint8_t data = UDR0;
|
||||
|
||||
if((status & ((1<<DOR0) | (1>>FE0))) == 0){
|
||||
RxBuffer.data[RxBuffer.Writepointer++] = data;
|
||||
if(RxBuffer.Writepointer >= SIZE_BUFFER) {
|
||||
RxBuffer.Writepointer = 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@ -1,21 +1,21 @@
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||||
/*
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||||
* UART.h
|
||||
* UART2.h
|
||||
*
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||||
* Created: 18/11/2021 17:13:16
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||||
* Created: 25/11/2021 16:25:59
|
||||
* Author: n0x
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||||
*/
|
||||
|
||||
#include <avr/io.h>
|
||||
#include <avr/interrupt.h>
|
||||
|
||||
#ifndef UART_H_
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||||
#define UART_H_
|
||||
#ifndef UART2_H_
|
||||
#define UART2_H_
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||||
void uart_init(void);
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||||
void uart_send(char* string);
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||||
void uart_send_byte(char c);
|
||||
void uart_send_string(char* string);
|
||||
|
||||
uint8_t uart_data_available(void);
|
||||
char uart_get_data(void);
|
||||
|
||||
void uart_init_isr(void);
|
||||
void uart_send_isr(char* string);
|
||||
|
||||
int checkIfBlocked(void);
|
||||
|
||||
#endif /* UART_H_ */
|
||||
#endif /* UART2_H_ */
|
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