EmbeddedSystems/EmbeddedSystemsTHM/CLI.c

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// Includes
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#include <avr/pgmspace.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "string.h"

#include "CLI.h"
#include "Taster.h"
#include "Timer.h"
#include "Led.h"
#include "adc.h"
#include "rotaryEncoder.h"


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// defines
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#define COUNT_COMMANDS ( sizeof(command) / sizeof(command[0]) )

#define CHAR_DEL         		0x7F
#define CHAR_BACKSPACE   		0x08
#define CHAR_CR          		0x0D
#define CHAR_LF          		0x0A
#define CHAR_ESC         		0x1B

#define NEXT_LINE   (char*)"\r\n"
#define CURSOR      (char*)">> "

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// Lokale Variablen
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uint16_t g_startMS;
static char data[200];		// Zwischenspeicher f<>r die Befehlsdecodierung
static char rs232_buffer[50];
static uint8_t pointer=0;	// Zeiger zu obiger Variable
static void (*callback_function)(char _data) = NULL; // Funktionszeiger auf eine Funktion, welche die Daten entgegen nimmt,
// und auf der Ausgabeschnittstelle ausgibt.
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// Lokale Functionen
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static void run_cmd(char *_data);
static char* get_next(char *_data);
static char to_uppercase (char _data);
static void print_char (char _data);
static void print_string (char* _data);

// Funktionen f<>r Befehlsdecoder
static void cmd_help(const char* _data);
static void cmd_taster(const char* _data);
static void cmd_led_on(const char* _data);
static void cmd_led_off(const char* _data);
static void cmd_alert(const char* _data);
static void cmd_adc(const char* _data);
static void cmd_rotary(const char* _data);

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// command-Tabelle
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const struct {
	const char cmd[20];
	void (*funktion)(const char* _data);
	const char info[40];
} command[] PROGMEM = {
	{"HELP",			&cmd_help,		"Display this Help Menu"},
	{"BUTTON",			&cmd_taster,	"Current State of the Buttons"},
	{"LED_ON",			&cmd_led_on,	"Turn on the LED on position $LED"},
	{"LED_OFF",			&cmd_led_off,	"Turn off the LED on position $LED"},
	{"ADC",				&cmd_adc,		"Read the ADC output"},
	{"ROTARY",			&cmd_rotary,	"Read the rotary encoder"},
	{"ALERT",			&cmd_alert,		"RING THE ALTER!!!"},
};

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// Funktion:		line_interpreter_init
//					Initialisierung des Line-Interpreters.
// Parameter:		_ptr: Zeiger auf die Funktion, welche die einzelne Zeichen auf der Konsole ausgeben kann.
// R<>ckgabewert:	keine
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void line_interpreter_init(void (*_ptr)(char _data)){
	callback_function = _ptr;
}


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// Funktion:		line_interpreter_get_data
//					Dieser Funktion werden die Daten von der RS232 Schnittstelle <20>bergeben. In dieser Funktion werden die Empfangen
//					Zeichen zu einer Zeichenkette zusammengef<65>gt, und wenn die ein Carryage-Return empfangen wurde, wird die
//					Zeichenkette an den Decoder <20>bergeben.
// Parameter:		_char: Empfangenes Zeichen
// R<>ckgabewert:	keine
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void line_interpreter_get_data(char _char){
	
	switch (_char){
		case CHAR_BACKSPACE:
		case CHAR_DEL:
		if (pointer > 0){
			pointer--;				// Zeichen aus Zeichenkette entfernen
			print_char (CHAR_BACKSPACE);
			print_char (' ');
			print_char (CHAR_BACKSPACE);
		}
		break;
		case CHAR_CR:					// Enter wurde gedr<64>ckt,
		data[pointer] = 0;			// Terminate String;
		print_string(NEXT_LINE);
		if (pointer>0){				// Wenn mindestens ein Zeichen empfangen wurde dann
			run_cmd (data);				// Empfangene Zeichenkette Ausweten
			pointer = 0;
		}
		print_string (CURSOR);
		break;
		default:						// Normales Zeichen empfangen.
		_char = to_uppercase(_char);	// Kleinbuchstaben zu Gro<72>buchstaben wandeln
		print_char(_char);			// Empfangenes Zeichen Ausgeben
		data[pointer++] = _char;	// Empfangenes Zeichen in Zwischenspeicher speichern.
		break;
	}//end switch
}

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// Funktion:		Ausfuehren
//					Diese Funktion <20>berpr<70>ft das erste Wort in der Zeichenkette mit der Command-Tabelle und wenn es eine <20>ber-
//					einstimmung gibt, wird die entsprechende Funktion aufgerufen.
// Parameter:		_string: Auszuwertende Zeichenkette
// R<>ckgabewert:	keine
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static void run_cmd (char *_string){
	char *temp = 0;
	uint8_t i;
	void (*temp_func)(char* const _string);
	
	temp = get_next(data);
	
	for (i=0; i<COUNT_COMMANDS; i++){
		if (strcmp_P(_string, command[i].cmd)==0){
			memcpy_P(&temp_func, &command[i].funktion, sizeof (temp_func));
			temp_func(temp);
			break;
		}
	}
	
	if (i==COUNT_COMMANDS){
		sprintf_P (rs232_buffer, PSTR("COMMAND ERROR\r\n\r\n"));
		print_string(rs232_buffer);
	}
}


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// Funktion:		get_next
//					Diese Funktion separiert den <20>bergebenen String.
// Parameter:		_data: Auszuwertende Zeichenkette
// R<>ckgabewert:	keine
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static char* get_next(char *_data){
	char *temp = _data;

	while (*temp != 0){
		if (*temp==' '){
			*temp = 0;
			temp++;
			break;
		} else{
			temp++;
		}
	}
	return temp;
}


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// Funktion:		Grossbuchstaben
//					Diese Funktion wandelt Kleinbuchstaben in Gro<72>buchstaben.
// Parameter:		_char: Auszuwertendes Zeichen
// R<>ckgabewert:	Das eingegebene Zeichen als Gro<72>buchstabe.
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static char to_uppercase (char _char){
	if ( (_char>='a') && (_char<='z') ){
		_char -= 'a' - 'A';
	}
	return _char;
}


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// Funktion:		print_char
//					Ausgabe eines Zeichens auf der Konsole.
//	Parameter:		_data: Zeichen, welches an die Callbackfunktion <20>bergeben werden soll.
// R<>ckgabewert:	keine
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static void print_char (char _data){
	if (callback_function != NULL){
		callback_function(_data);
	}
}


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// Funktion:		print_string
//					Ausgabe eines Strings auf der Konsole.
//	Parameter:		_data: Zeichenkette
// R<>ckgabewert:	keine
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static void print_string (char* _data){
	for(uint8_t i=0; i<200; i++) {
		if(_data[i] == 0){
			break;
		}
		print_char(_data[i]);
	}
	
}


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// Funktion:		cmd_temp
//					Hilfe Funktion. Gibt die Hilfe Tabelle aus.
// Parameter:		_data: Zeichenkette mit Parametern des Befehls
// R<>ckgabewert:	keine
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static void cmd_help(const char* _data){
	for (uint8_t i=0; i<COUNT_COMMANDS; i++){
		strcpy_P(rs232_buffer, command[i].cmd);
		print_string(rs232_buffer);
		print_string((char*)"  ");
		strcpy_P(rs232_buffer, command[i].info);
		print_string(rs232_buffer);
		print_string(NEXT_LINE);
	}
}


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// Funktion:		cmd_taster
//					Kann verwendet werden, um den aktuellen Status der Taster abzufragen
// Parameter:		_data: Zeichenkette mit Parametern des Befehls
// R<>ckgabewert:	keine
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static void cmd_taster(const char* _data){
	print_string("Taster 1: ");
	print_string(Taster1_get() ? "1" : "0");
	print_string(NEXT_LINE);
	print_string("Taster 2: ");
	print_string(Taster2_get() ? "1" : "0");
	print_string(NEXT_LINE);
	print_string("Taster 3: ");
	print_string(Taster3_get() ? "1" : "0");
	print_string(NEXT_LINE);
	print_string("Taster 4: ");
	print_string(Taster4_get() ? "1" : "0");
	print_string(NEXT_LINE);
}


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// Funktion:		cmd_led_on
//					Kann verwendet werden, um eine LED einzuschalten
// Parameter:		_data: Zeichenkette mit Parametern des Befehls.
//						   Hier: Die ID der LED, welche eingeschaltet werden soll
// R<>ckgabewert:	keine
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static void cmd_led_on(const char* _data){
	switch(_data[0]){
		case '1': Led1_On(); break;
		case '2': Led2_On(); break;
		case '3': Led3_On(); break;
		case '4': Led4_On(); break;
		case '5': Led5_On(); break;
		case '6': Led6_On(); break;
		case '7': Led7_On(); break;
		case '8': Led8_On(); break;
		default:
			print_string("Led could not be found.");
			print_string(NEXT_LINE);
	}
}


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// Funktion:		cmd_led_off
//					Kann verwendet werden, um eine LED auszuschalten
// Parameter:		_data: Zeichenkette mit Parametern des Befehls.
//						   Hier: Die ID der LED, welche ausgeschaltet werden soll
// R<>ckgabewert:	keine
//================================================================================================================================
static void cmd_led_off(const char* _data){
	switch(_data[0]){
		case '1': Led1_Off(); break;
		case '2': Led2_Off(); break;
		case '3': Led3_Off(); break;
		case '4': Led4_Off(); break;
		case '5': Led5_Off(); break;
		case '6': Led6_Off(); break;
		case '7': Led7_Off(); break;
		case '8': Led8_Off(); break;
		default:
		print_string("LED could not be found.");
		print_string(NEXT_LINE);
	}
}


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// Funktion:		cmd_alert
//					L<>sst die Roten LEDs blinken und gibt einen Alarm text aus.
// Parameter:		_data: Zeichenkette mit Parametern des Befehls.
// R<>ckgabewert:	keine
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static void cmd_alert(const char* _data){
	uint8_t isOn = 0;
	
	while (1)
	{
		if(Timer_getTick() - g_startMS >= 250){
			g_startMS = Timer_getTick();
			
			print_string("ALERT!!!");
			
			if(!isOn){
				isOn = 1;
				Led6_On();
				Led7_On();
				Led8_On();
			} else {
				isOn = 0;
				Led6_Off();
				Led7_Off();
				Led8_Off();
			}		
		}
	}
}


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// Funktion:		cmd_adc
//					Wird verwendet um die Daten von Poti und LM35 zu lesen
// Parameter:		_data: Zeichenkette mit Parametern des Befehls.
//
// R<>ckgabewert:	keine
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static void cmd_adc(const char* _data){
	char potiData[50];
	char lm35Data[50];
	int loopInterval = 500;
	int lm35;

	do
	{
		if(Timer_getTick() - g_startMS >= loopInterval){
			g_startMS=Timer_getTick();
					
			// Print Potentiometer info
			sprintf(potiData, "Poti: %d", adc_get_poti());
			//sprintf(potiData, "Poti: %f", (adc_get_poti() / 1023.0)); // uses floats - disabled for performance reasons.
			print_string(potiData);
			print_string(NEXT_LINE);
			
			// Print LM35 temperature		
			lm35 = (int)(adc_get_LM35() * 5000.0 / 1024 / 10);
			sprintf(lm35Data, "LM35: %d\xC2\xB0 C", lm35);
			//sprintf(lm35Data, "LM35: %f\xC2\xB0 C", (adc_get_LM35() * (5000 / 1024.0) / 10)); // uses floats - disabled for performance reasons.
			print_string(lm35Data);
			print_string(NEXT_LINE);
		
			
			print_string("----------");
			print_string(NEXT_LINE);
		}
	} while (strcmp(_data, "R") == 0 ? 1 : 0); /* Check if repeat flag is set*/
}


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// Funktion:		cmd_rotary
//					Wird verwendet um die Bewegung von Dregeber zu lesen
// Parameter:		_data: Zeichenkette mit Parametern des Befehls.
//
// R<>ckgabewert:	keine
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static void cmd_rotary(const char* _data){
	char encoderText[50];
	int16_t tmp=-32768, cnt=0;
	
	do
	{
		cnt = drehgeber_get();
		if(cnt != tmp)
		{
			sprintf(encoderText, "Rotary Encoder: %d", drehgeber_get());
			print_string(encoderText);
			print_string(NEXT_LINE);
			
			tmp = cnt;
		}

	} while (strcmp(_data, "R") == 0 ? 1 : 0); /* Check if repeat flag is set*/	
}