Added basic CLI functionality to get button state and switch LEDs via serial interface
This commit is contained in:
parent
4021359230
commit
4173c08c95
331
EmbeddedSystemsTHM/CLI.c
Normal file
331
EmbeddedSystemsTHM/CLI.c
Normal file
@ -0,0 +1,331 @@
|
||||
//================================================================================================================================
|
||||
// Includes
|
||||
//================================================================================================================================
|
||||
#include <avr/pgmspace.h>
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include <stdlib.h>
|
||||
#include "string.h"
|
||||
|
||||
#include "CLI.h"
|
||||
#include "Taster.h"
|
||||
#include "Timer.h"
|
||||
#include "Led.h"
|
||||
|
||||
|
||||
//================================================================================================================================
|
||||
// defines
|
||||
//================================================================================================================================
|
||||
#define COUNT_COMMANDS ( sizeof(command) / sizeof(command[0]) )
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#define CHAR_DEL 0x7F
|
||||
#define CHAR_BACKSPACE 0x08
|
||||
#define CHAR_CR 0x0D
|
||||
#define CHAR_LF 0x0A
|
||||
#define CHAR_ESC 0x1B
|
||||
|
||||
#define NEXT_LINE (char*)"\r\n"
|
||||
#define CURSOR (char*)">>"
|
||||
|
||||
//================================================================================================================================
|
||||
// Lokale Variablen
|
||||
//================================================================================================================================
|
||||
uint16_t g_startMS;
|
||||
static char data[200]; // Zwischenspeicher für die Befehlsdecodierung
|
||||
static char rs232_buffer[50];
|
||||
static uint8_t pointer=0; // Zeiger zu obiger Variable
|
||||
static void (*callback_function)(char _data) = NULL; // Funktionszeiger auf eine Funktion, welche die Daten entgegen nimmt,
|
||||
// und auf der Ausgabeschnittstelle ausgibt.
|
||||
//================================================================================================================================
|
||||
// Lokale Functionen
|
||||
//================================================================================================================================
|
||||
static void run_cmd(char *_data);
|
||||
static char* get_next(char *_data);
|
||||
static char to_uppercase (char _data);
|
||||
static void print_char (char _data);
|
||||
static void print_string (char* _data);
|
||||
|
||||
// Funktionen für Befehlsdecoder
|
||||
static void cmd_help(const char* _data);
|
||||
static void cmd_taster(const char* _data);
|
||||
static void cmd_led_on(const char* _data);
|
||||
static void cmd_led_off(const char* _data);
|
||||
static void cmd_alert(const char* _data);
|
||||
|
||||
//================================================================================================================================
|
||||
// command-Tabelle
|
||||
//================================================================================================================================
|
||||
const struct {
|
||||
const char cmd[20];
|
||||
void (*funktion)(const char* _data);
|
||||
const char info[40];
|
||||
} command[] PROGMEM = {
|
||||
{"HELP", &cmd_help, "Display this Help Menu"},
|
||||
{"BUTTON", &cmd_taster, "Current State of the Buttons"},
|
||||
{"LED_ON $LED", &cmd_led_on, "Turn on the LED on position $LED"},
|
||||
{"LED_OFF $LED", &cmd_led_off, "Turn off the LED on position $LED"},
|
||||
{"ALERT", &cmd_alert, "RING THE ALTER!!!"},
|
||||
};
|
||||
|
||||
//================================================================================================================================
|
||||
// Funktion: line_interpreter_init
|
||||
// Initialisierung des Line-Interpreters.
|
||||
// Parameter: _ptr: Zeiger auf die Funktion, welche die einzelne Zeichen auf der Konsole ausgeben kann.
|
||||
// Rückgabewert: keine
|
||||
//================================================================================================================================
|
||||
void line_interpreter_init(void (*_ptr)(char _data)){
|
||||
callback_function = _ptr;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
//================================================================================================================================
|
||||
// Funktion: line_interpreter_get_data
|
||||
// Dieser Funktion werden die Daten von der RS232 Schnittstelle übergeben. In dieser Funktion werden die Empfangen
|
||||
// Zeichen zu einer Zeichenkette zusammengefügt, und wenn die ein Carryage-Return empfangen wurde, wird die
|
||||
// Zeichenkette an den Decoder übergeben.
|
||||
// Parameter: _char: Empfangenes Zeichen
|
||||
// Rückgabewert: keine
|
||||
//================================================================================================================================
|
||||
void line_interpreter_get_data(char _char){
|
||||
|
||||
switch (_char){
|
||||
case CHAR_BACKSPACE:
|
||||
case CHAR_DEL:
|
||||
if (pointer > 0){
|
||||
pointer--; // Zeichen aus Zeichenkette entfernen
|
||||
print_char (CHAR_BACKSPACE);
|
||||
print_char (' ');
|
||||
print_char (CHAR_BACKSPACE);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case CHAR_CR: // Enter wurde gedrückt,
|
||||
data[pointer] = 0; // Terminate String;
|
||||
print_string(NEXT_LINE);
|
||||
if (pointer>0){ // Wenn mindestens ein Zeichen empfangen wurde dann
|
||||
run_cmd (data); // Empfangene Zeichenkette Ausweten
|
||||
pointer = 0;
|
||||
}
|
||||
print_string (CURSOR);
|
||||
break;
|
||||
default: // Normales Zeichen empfangen.
|
||||
_char = to_uppercase(_char); // Kleinbuchstaben zu Großbuchstaben wandeln
|
||||
print_char(_char); // Empfangenes Zeichen Ausgeben
|
||||
data[pointer++] = _char; // Empfangenes Zeichen in Zwischenspeicher speichern.
|
||||
break;
|
||||
}//end switch
|
||||
}
|
||||
|
||||
//================================================================================================================================
|
||||
// Funktion: Ausfuehren
|
||||
// Diese Funktion überprüft das erste Wort in der Zeichenkette mit der Command-Tabelle und wenn es eine Über-
|
||||
// einstimmung gibt, wird die entsprechende Funktion aufgerufen.
|
||||
// Parameter: _string: Auszuwertende Zeichenkette
|
||||
// Rückgabewert: keine
|
||||
//================================================================================================================================
|
||||
static void run_cmd (char *_string){
|
||||
char *temp = 0;
|
||||
uint8_t i;
|
||||
void (*temp_func)(char* const _string);
|
||||
|
||||
temp = get_next(data);
|
||||
|
||||
for (i=0; i<COUNT_COMMANDS; i++){
|
||||
if (strcmp_P(_string, command[i].cmd)==0){
|
||||
memcpy_P(&temp_func, &command[i].funktion, sizeof (temp_func));
|
||||
temp_func(temp);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (i==COUNT_COMMANDS){
|
||||
sprintf_P (rs232_buffer, PSTR("COMMAND ERROR\r\n\r\n"));
|
||||
print_string(rs232_buffer);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
//================================================================================================================================
|
||||
// Funktion: get_next
|
||||
// Diese Funktion separiert den übergebenen String.
|
||||
// Parameter: _data: Auszuwertende Zeichenkette
|
||||
// Rückgabewert: keine
|
||||
//================================================================================================================================
|
||||
static char* get_next(char *_data){
|
||||
char *temp = _data;
|
||||
|
||||
while (*temp != 0){
|
||||
if (*temp==' '){
|
||||
*temp = 0;
|
||||
temp++;
|
||||
break;
|
||||
} else{
|
||||
temp++;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return temp;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
//================================================================================================================================
|
||||
// Funktion: Grossbuchstaben
|
||||
// Diese Funktion wandelt Kleinbuchstaben in Großbuchstaben.
|
||||
// Parameter: _char: Auszuwertendes Zeichen
|
||||
// Rückgabewert: Das eingegebene Zeichen als Großbuchstabe.
|
||||
//================================================================================================================================
|
||||
static char to_uppercase (char _char){
|
||||
if ( (_char>='a') && (_char<='x') ){
|
||||
_char -= 'a' - 'A';
|
||||
}
|
||||
return _char;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
//================================================================================================================================
|
||||
// Funktion: print_char
|
||||
// Ausgabe eines Zeichens auf der Konsole.
|
||||
// Parameter: _data: Zeichen, welches an die Callbackfunktion übergeben werden soll.
|
||||
// Rückgabewert: keine
|
||||
//================================================================================================================================
|
||||
static void print_char (char _data){
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
if (callback_function != NULL){
|
||||
callback_function(_data);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
//================================================================================================================================
|
||||
// Funktion: print_string
|
||||
// Ausgabe eines Strings auf der Konsole.
|
||||
// Parameter: _data: Zeichenkette
|
||||
// Rückgabewert: keine
|
||||
//================================================================================================================================
|
||||
static void print_string (char* _data){
|
||||
for(uint8_t i=0; i<200; i++) {
|
||||
if(_data[i] == 0){
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
print_char(_data[i]);
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
//================================================================================================================================
|
||||
// Funktion: cmd_temp
|
||||
// Hilfe Funktion. Gibt die Hilfe Tabelle aus.
|
||||
// Parameter: _data: Zeichenkette mit Parametern des Befehls
|
||||
// Rückgabewert: keine
|
||||
//================================================================================================================================
|
||||
static void cmd_help(const char* _data){
|
||||
for (uint8_t i=0; i<COUNT_COMMANDS; i++){
|
||||
strcpy_P(rs232_buffer, command[i].cmd);
|
||||
print_string(rs232_buffer);
|
||||
print_string((char*)" ");
|
||||
strcpy_P(rs232_buffer, command[i].info);
|
||||
print_string(rs232_buffer);
|
||||
print_string(NEXT_LINE);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
//================================================================================================================================
|
||||
// Funktion: cmd_taster
|
||||
// Kann verwendet werden, um den aktuellen Status der Taster abzufragen
|
||||
// Parameter: _data: Zeichenkette mit Parametern des Befehls
|
||||
// Rückgabewert: keine
|
||||
//================================================================================================================================
|
||||
static void cmd_taster(const char* _data){
|
||||
print_string(Taster1_get() ? "1" : "0");
|
||||
print_string(NEXT_LINE);
|
||||
print_string(Taster2_get() ? "1" : "0");
|
||||
print_string(NEXT_LINE);
|
||||
print_string(Taster3_get() ? "1" : "0");
|
||||
print_string(NEXT_LINE);
|
||||
print_string(Taster4_get() ? "1" : "0");
|
||||
print_string(NEXT_LINE);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
//================================================================================================================================
|
||||
// Funktion: cmd_led_on
|
||||
// Kann verwendet werden, um eine LED einzuschalten
|
||||
// Parameter: _data: Zeichenkette mit Parametern des Befehls.
|
||||
// Hier: Die ID der LED, welche eingeschaltet werden soll
|
||||
// Rückgabewert: keine
|
||||
//================================================================================================================================
|
||||
static void cmd_led_on(const char* _data){
|
||||
switch(_data[0]){
|
||||
case '1': Led1_On(); break;
|
||||
case '2': Led2_On(); break;
|
||||
case '3': Led3_On(); break;
|
||||
case '4': Led4_On(); break;
|
||||
case '5': Led5_On(); break;
|
||||
case '6': Led6_On(); break;
|
||||
case '7': Led7_On(); break;
|
||||
case '8': Led8_On(); break;
|
||||
default:
|
||||
print_string("Led could not be found.");
|
||||
print_string(NEXT_LINE);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
//================================================================================================================================
|
||||
// Funktion: cmd_led_off
|
||||
// Kann verwendet werden, um eine LED auszuschalten
|
||||
// Parameter: _data: Zeichenkette mit Parametern des Befehls.
|
||||
// Hier: Die ID der LED, welche ausgeschaltet werden soll
|
||||
// Rückgabewert: keine
|
||||
//================================================================================================================================
|
||||
static void cmd_led_off(const char* _data){
|
||||
switch(_data[0]){
|
||||
case '1': Led1_Off(); break;
|
||||
case '2': Led2_Off(); break;
|
||||
case '3': Led3_Off(); break;
|
||||
case '4': Led4_Off(); break;
|
||||
case '5': Led5_Off(); break;
|
||||
case '6': Led6_Off(); break;
|
||||
case '7': Led7_Off(); break;
|
||||
case '8': Led8_Off(); break;
|
||||
default:
|
||||
print_string("LED could not be found.");
|
||||
print_string(NEXT_LINE);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
//================================================================================================================================
|
||||
// Funktion: cmd_alert
|
||||
// Lässt die Roten LEDs blinken und gibt einen Alarm text aus.
|
||||
// Parameter: _data: Zeichenkette mit Parametern des Befehls.
|
||||
// Rückgabewert: keine
|
||||
//================================================================================================================================
|
||||
static void cmd_alert(const char* _data){
|
||||
uint8_t isOn = 0;
|
||||
|
||||
while (1)
|
||||
{
|
||||
if(Timer_getTick() - g_startMS >= 250){
|
||||
g_startMS = Timer_getTick();
|
||||
|
||||
print_string("ALERT!!!");
|
||||
|
||||
if(!isOn){
|
||||
isOn = 1;
|
||||
Led6_On();
|
||||
Led7_On();
|
||||
Led8_On();
|
||||
} else {
|
||||
isOn = 0;
|
||||
Led6_Off();
|
||||
Led7_Off();
|
||||
Led8_Off();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
@ -151,6 +151,12 @@
|
||||
</ToolchainSettings>
|
||||
</PropertyGroup>
|
||||
<ItemGroup>
|
||||
<Compile Include="cli.c">
|
||||
<SubType>compile</SubType>
|
||||
</Compile>
|
||||
<Compile Include="cli.h">
|
||||
<SubType>compile</SubType>
|
||||
</Compile>
|
||||
<Compile Include="Led.c">
|
||||
<SubType>compile</SubType>
|
||||
</Compile>
|
||||
@ -184,10 +190,10 @@
|
||||
<Compile Include="Timer.h">
|
||||
<SubType>compile</SubType>
|
||||
</Compile>
|
||||
<Compile Include="UART.c">
|
||||
<Compile Include="uart.c">
|
||||
<SubType>compile</SubType>
|
||||
</Compile>
|
||||
<Compile Include="UART.h">
|
||||
<Compile Include="uart.h">
|
||||
<SubType>compile</SubType>
|
||||
</Compile>
|
||||
</ItemGroup>
|
||||
|
||||
8
EmbeddedSystemsTHM/cli.h
Normal file
8
EmbeddedSystemsTHM/cli.h
Normal file
@ -0,0 +1,8 @@
|
||||
|
||||
#ifndef CLI_H_
|
||||
#define CLI_H_
|
||||
|
||||
extern void line_interpreter_init(void (*_ptr)(char _data));
|
||||
extern void line_interpreter_get_data(char _d);
|
||||
|
||||
#endif /* CLI_H_ */
|
||||
@ -11,6 +11,7 @@
|
||||
#include "Tasks.h"
|
||||
#include "StopLight.h"
|
||||
#include "UART.h"
|
||||
#include "CLI.h"
|
||||
#include <avr/interrupt.h>
|
||||
#define F_CPU 1000000
|
||||
#include <util/delay.h>
|
||||
@ -18,35 +19,44 @@
|
||||
/* function declarations */
|
||||
void buttonTest (void);
|
||||
|
||||
uint16_t g_startMS;
|
||||
|
||||
/* functions */
|
||||
int
|
||||
main (void)
|
||||
{
|
||||
sei();
|
||||
|
||||
/* Initialize the LEDs, Buttons, etc. */
|
||||
//Led_init();
|
||||
//Taster_init();
|
||||
//Timer_init();
|
||||
//initTasks();
|
||||
|
||||
//uart_init();
|
||||
uart_init_isr();
|
||||
|
||||
Timer_init();
|
||||
Taster_init();
|
||||
Led_init();
|
||||
uart_init();
|
||||
|
||||
line_interpreter_init(uart_send_byte);
|
||||
uart_send_string("Welcome to the ATmega1284P CLI. Type HELP to display all options.\r\n");
|
||||
|
||||
while (1)
|
||||
{
|
||||
{
|
||||
/* UART Standalone Test */
|
||||
/*
|
||||
if(uart_data_available()){
|
||||
char data[500];
|
||||
data[0] = uart_get_data();
|
||||
uart_send_isr(data);
|
||||
}
|
||||
*/
|
||||
|
||||
if(uart_data_available()){
|
||||
line_interpreter_get_data(uart_get_data());
|
||||
}
|
||||
|
||||
//buttonTest();
|
||||
//runningLight();
|
||||
//blinkLedWithTimer();
|
||||
//runStopLightTask1();
|
||||
//runStopLightTask2();
|
||||
|
||||
//uart_send ("Hello World\n");
|
||||
uart_send_isr ("Hello World\n");
|
||||
|
||||
//uart_send ("uart_send: Hello World\n");
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
Loading…
Reference in New Issue
Block a user